嵌入式系统开发环境概述

嵌入式系统开发环境主要包括：

集成开发工具

交叉编译器

批处理文件

生成文件

链接脚本

调试工具

下载工具

其他工具（脱机工具）

模拟器

版本控制工具

接下来，我们将解释上述工具：

1.集成开发工具

通常，CPU制造商会为这种CPU提供集成开发环境（IDE），但在实际应用中，大多数嵌入式项目开发公司仍会使用自己的开发环境。一个是项目某些功能的特殊要求，另一个是并非所有CPU模型都有相应的IDE。

2、 交叉工具

交叉工具包括：

交叉装配器

交叉编译器

跨图书馆

交叉链接器

转储工具（有关将可执行文件转换为汇编语言代码的信息）

调试工具（GNU gdb）

以GNU工具链中的C编译器gcc为例，以下是一些编译时选项：

-错误：将所有警告消息更改为错误消息。一旦生成警告消息，将不会生成目标文件。

-S： 在编译时输出汇编语言代码。

-C： 编译时仅生成对象文件

-E： 仅执行预处理，不生成目标文件

-D： 在编译时定义宏常量

-O、 -O2，-O3：优化水平。

-g： 在编译时添加模式信息，以便GDB可以用于调试

以GNU工具链中的C链接器链接器为例，以下是一些选项：

-T： 开发链接脚本文件

-地图：连接时生成地图文件，其中包含程序中所有符号的地址信息。

GNU工具链可以支持许多不同的CPU，用户可以根据需要设置配置。例如，arm elf gcc是一个生成elf格式的arm机器代码的C编译器，而68K coff ld是一个以coff格式生成68000机器代码的链接器。

3、 制造商

Make是用于自动编译的程序工具。只要makefile详细说明了哪些工具（如交叉编译器）用于处理哪些文件（.c，.obj，…）（生成未优化的目标文件），make还会检查这些文件是否过期，如果过期，它只会自动重新编译需要编译的文件（make会比较文件之间的依赖关系和日期，以确定是否需要重新编译文件）。对于普通的批处理程序（如Windows下的.bat程序），在更新一些文件后，需要重新编译所有文件。

用GNU软件/GNU程序设计编程

使用Make/Make管理项目

以上两本书详细说明了make的用法。

（1） makefile中的重要概念

目标：要生成的文件的名称。

依赖关系：定义两个文件是否相互依赖。

前提条件：可以创建目标的一些文件。目标通常由多个文件创建。

最新：如果文件比它所依赖的文件更新，则意味着该文件具有新版本。

makefile的基本语法：

#文件名：sample.mak

目标：依赖项列表

命令1

命令2

执行上述makefile的命令是：make-f sample make。如果-f未用于指定makefile，make将在当前目录中查找名为“makefile”的文件。此外，如果未指定目标，make将使用makefile中的第一个目标文件名作为目标名。

（2） makefile示例

以下是makefile中宏定义的示例：

#文件名：DEFINE.MAK

#

#定义将在其他生成文件中使用的宏。其思想与C语言中的#define相同

#

！ IFNDEF_定义_标记

_DEFINE_MAK=已定义

#

#定义项目相关文件所在的磁盘驱动器号

#

PRJ_驱动器=Y：

#

#定义项目工具所在的目录

#

PRJ_工具_根=$（PRJ_DRIVER）\工具

#

#定义编译器所在的目录

#

GNU_ CC=$（GNU33_ROOT）\kcc33

GNU_ LK=$（GNU33_ROOT）\ld

GNU_AR=$（GNU33_ROOT）\AR

#

#定义项目程序所在的目录

#

SRC_根=$（PRJ_DRIVER）\Project2020

SRC_ INC=$（SRC_ROOT）\include

#

#当在编译期间传入-DXXX参数时，效果就像在程序中写入#define XXX

#

PRJ_配置=-DPRJ_ 2020-DCPU_ ARM9-DLCD_ 160X160

#

#执行C编译器时定义参数

#

？ CFLAGS=-c-gstabs-mlong调用-fno内置-mgda=0-mdp=1-O3

-I$（包括GNU）

-I$（SRC_INC）

-I$（PRJ_CONFIG）

#

#执行链接器时定义参数

#

LDFLAGS=-T主。lds-映射$（目标）。地图-N

#

#

! 结束

以下是一个更复杂的示例：

#

#在makefile中，还可以包括其他makefile，就像include一样

#

! 如果“$（_DEFINE_MAK）”==“”

! 包括DEFINE.MAK

! 结束

#

#定义每个模块中包含的对象文件。每个对象都是目标

#

模式1 _ OBJS=m1_001.obj m1_002.obj m1-003.obj

MODEL2_OBJS=m2_001.obj m2_002.ob